RV減速器是由漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)二部分組成，漸開線行星齒輪 與曲柄軸連成一體，作為擺線針輪傳動(dòng)部分的輸入，如果漸開線中心齒輪 順時(shí)地方向旋轉(zhuǎn)，那么漸開線行星齒輪在公轉(zhuǎn)的同時(shí)還有逆時(shí)針?lè)较蜃詡?，并通過(guò)曲柄軸帶動(dòng)擺線輪作偏心運(yùn)動(dòng)，此時(shí)擺線輪在其軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí)，還將反向自轉(zhuǎn)，即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)還通過(guò)曲柄軸推動(dòng)鋼架結(jié)構(gòu)的輸出機(jī)構(gòu)順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。

      現(xiàn)有的RV減速器的一級(jí)減速裝置都采用漸開線圓柱齒輪行星機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由齒輪軸和行星輪構(gòu)成，齒輪軸采用圓柱直齒輪結(jié)構(gòu)，對(duì)漸開線齒輪行星機(jī)構(gòu)的裝配精度提出了較高的要求，若要提高裝配精度，就必須提高齒輪制造加工的精度，目前國(guó)內(nèi)齒輪加工精度一般為7級(jí)，而機(jī)器人關(guān)節(jié)處的RV齒輪的中心輪和行星輪的制造精度要求達(dá)5~6 級(jí)。

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       諧波減速器體積小，質(zhì)量輕，因?yàn)槭褂玫牟牧媳绕渌麥p速器要少50%，其體積及重量至少減少1/3，齒輪傳動(dòng)在嚙合的過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生較大的傳動(dòng)回差，這主要是因?yàn)槿彷喤c剛輪的齒形尺寸以及波發(fā)生器存在的至大外形尺寸將直接決定了兩個(gè)齒輪之間的間隙，有的甚至屬于零間隙的。

       諧波減速器與相同速比的其它傳動(dòng)相比，諧波傳動(dòng)由于運(yùn)動(dòng)部件數(shù)量少，而且嚙合齒面的速度很低，因此效率很高，隨速比的不同，效率約在65—96%左右，齒面的磨損很小，諧波齒輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合齒數(shù)多，即承受載荷的齒數(shù)多，在材料和速比相同的情況下，受載能力要大大超過(guò)其它傳動(dòng)，其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。

       東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司行星減速機(jī)，減速機(jī)，減速器，價(jià)格合理，質(zhì)量保障，是一家從事傳動(dòng)機(jī)械研發(fā)，制造，銷售的專業(yè)性公司，產(chǎn)品質(zhì)保體系完善，測(cè)試設(shè)施齊全，歡迎大家來(lái)電咨詢！

      機(jī)器人用的精密減速器運(yùn)用較普遍的機(jī)型由：擺線針輪RV減速器、諧波減速器、精密行星減速器等，擺線針輪RV減速器是由一個(gè)行星減速機(jī)構(gòu)和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)構(gòu)組合而成。

      擺線針輪RV減速器剛度高，接觸應(yīng)力小，零件加工和安裝易實(shí)現(xiàn)，傳動(dòng)，行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與緊湊的W輸出機(jī)構(gòu)結(jié)合，使其機(jī)構(gòu)緊湊，體積小、質(zhì)量輕，采用一齒差或少齒差傳動(dòng)，可獲得較大的傳動(dòng)比4嚙合齒數(shù)較多，承載能力強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。

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